Benndorf ist eine Gemeinde im Landkreis Mansfeld-Südharz in Sachsen-Anhalt. Die Gemeinde gehört der Verbandsgemeinde Mansfelder Grund-Helbra an, die ihren Verwaltungssitz in Helbra hat. Benndorf liegt etwa zehn Kilometer nordwestlich von Lutherstadt Eisleben an den Ausläufern des Südharzes am Rand der Mansfelder Mulde und des Mansfelder Kupferschieferbergbaugebietes.
Die Hauptbahnverbindung des Ortes besteht in der Bahnlinie Magdeburg-Erfurt vom Bahnhof Klostermansfeld aus, der auf Benndorfer Gebiet liegt. In Benndorf existieren zwei historische Bahnen, die Wipperliese nach Wippra und die Mansfelder Bergwerksbahn nach Hettstedt. Durch den Ort führen vier Buslinien, und zwar nach Annarode, Eisleben, Hettstedt und Helbra. Die Landesstraße L225 zwischen Helbra und Klostermansfeld führt durch den Ort. Zur Bundesstraße 80, die Eisleben und Sangerhausen verbindet, sind es in südlicher Richtung etwa sechs Kilometer.
