Die Ortschaft Friesdorf ist ein Ortsteil der Stadt Mansfeld und liegt im Tal der oberen Wipper im Unterharz. Die nächstgrößeren Städte sind Sangerhausen und Mansfeld und jeweils ca. 14 Kilometer entfernt.
In der waldreichen Umgebung werden mit dem Eichberg sogar Höhen bis zu 397 erreicht. Der Ortsteil Rammelburg mit dem beeindruckenden Schloss, das malerisch in Wäldern eingebettet liegt und im Stil der Renaissance erbaut wurde, gehört ebenso zur Ortschaft. Der Ort ist ringsum von Bergen und Wäldern umgeben und durch ihn hindurch fließt die Wipper.
Circa 2 Kilometer nördlich von Friesdorf verläuft die Bundesstraße 242 als Ost-West-Tangente von Mansfeld nach Braunlage.
Die Haltepunkte Friesdorf und Friesdorf Ost liegen an der 1920 eröffneten Bahnstrecke Klostermansfeld–Wippra, dessen Nutzung auf touristisch orientierte Fahrten ausgerichtet ist.
